Slimme cobots worden veel gebruikt in industriële automatisering. Om bewegingscontrole, sensorfeedback, gegevenscommunicatie, veiligheidsbescherming en voeding te bereiken, zijn de volgende soorten kabels meestal vereist:
1. Power -kabels
- Wordt gebruikt om het cobot -lichaam, de motor en de eindeffector (zoals grijper en zuigbekers) van stroom te voorzien.
- Zeer flexibele vermogenskabels (zoals sleepketenkabels)
- DC/AC -stroominvoerkabels (24V DC, 220V AC, enz.)
- Gemeenschappelijke merken: Lapp, Igus, Helukabel, Phoenix Contact
2. Signaalkabels
- Gebruikt om besturingssignalen en statussignalen te verzenden om nauwkeurige robotbewegingen te garanderen.
- Servomotor encoder feedbackkabel
- I/O -signaalkabels (bijvoorbeeld voor het aansluiten van limietschakelaars, foto -elektrische sensoren, enz.)
- Meestal afgeschermde kabels om interferentie te voorkomen
3. Communicatiekabels
- Collaboratieve robots integreren meestal industriële communicatie -interfaces om te communiceren met controllers of andere apparaten.
- Ethernet CAT5E/CAT6A/CAT7 Industriële netwerkkabels (zoals EtherCat, Profinet, Ethernet/IP)
- Gemeenschappelijke interfaces: M12 X-codering, RJ45, IX Industrieel
- Seriële communicatiekabels (RS232/RS485), voor oude apparaten of sensoren
- USB/HDMI -kabels (voor foutopsporing of visuele systemen)
4. Tool/EOAT -kabels
- Verbind robot eindgereedschap (einde van het armgereedschap), zoals elektrische grijper, zuigbekers en visuele modules.
- Mini I/O, M8/M12 -kabel
- Tracheale kabelcombinatiekabel (elektrische + pneumatische hybride)
5. Kabels van veiligheidssysteem
- Gebruikt voor noodstopknoppen, veiligheidslichtgordijnen, laserradars en andere veiligheidsapparaten.
- De meeste van hen zijn multi-core bedieningskabels met kleuronderscheid of codering
- Normen zoals Sil2, Sil3 (functionele veiligheid)
6. Kabels van machine -visie (als het geïntegreerd visie -systeem vereist is)
- Collaboratieve robots worden vaak gebruikt met camera's voor detectie, identificatie en andere taken:
- Gige Vision, USB 3. 0, Coaxpress, camera -link en andere kabels
- Power + signaal geïntegreerde kabels worden vaak gebruikt
7. MOdulaire connector + sleepketenkabelsysteem
- Voor eenvoudige bedrading en onderhoud, gewoonlijk gebruikt:
- Modulair connectorsysteem (zoals Harting Han-Modular, Stäubli, Schunk Quick-Change Module)
- Zeer flexibele sleepketenkabelsysteem (geschikt voor herhaalde buigen)
