Incrementele encoders zijn een type positie en snelheid feedback -apparaat dat vaak wordt gebruikt in industriële automatisering, robotica, CNC -machine -tools, servo -motoren en andere systemen. De hoofdfunctie is om de mechanische positie (zoals rotatiehoek of bewegingsafstand) om te zetten in elektrische signalen, waardoor positionering en snelheidsmeting in bewegingscontrolesystemen worden bereikt.
Basisprincipe
Incrementele encoders genereren pulssignalen door een schijf met regelmatig afstandelijke lijnen (meestal transparant materiaal) in combinatie met een foto -elektrische sensor. Telkens wanneer de encoderas een bepaalde hoek roteert, voert de encoder een pulssignaal uit.
Functies
1. Er wordt alleen relatieve verplaatsingsinformatie verstrekt: in tegenstelling tot absolute encoders die de "huidige positie" kunnen registreren, kunnen incrementele encoders u alleen vertellen "hoeveel het is verplaatst". Nadat het systeem is gestart, is het noodzakelijk om een referentiepunt in te stellen door terug te keren naar nul.
2. Het uitgangssignaal is in het algemeen een fase- en B -fase (orthogonaal signaal), die de richting kan bepalen;
3. Soms heeft het ook een Z -fase, wat de oorsprongspuls aangeeft voor elke revolutie, die wordt gebruikt om terug te keren naar nul.
Toepassingsvoorbeelden
1. Gereedschapspositiebesturing in CNC Machine Tools
2. Servomotorsnelheid\/positie gesloten lusregeling
3. Verpakkingsapparatuur, positionering van transportbanden
4. Positiemonitoring van hefsystemen
Voordelen
1. Eenvoudige structuur en lage kosten;
2. Snelle responssnelheid;
3. Hoge nauwkeurigheid (afhankelijk van het aantal pulsen)
Nadelen
1. Positie -informatie gaat verloren na het falen van de stroom;
2. Initialisatie van het systeem is vereist;
3. Gevoelig voor interferentie en vereist een goed ontwerp van de geluidsweerstand
Veel voorkomende connectoren
Als het encodermerk Baumer, Omron, TR, Leine & Linde, enz. Is, is de gemeenschappelijke interface M12 A-gecodeerde 8- pin, industriële standaard, met vergrendelingsdraad. Als het Hengstler is, Heidenhain, is het een ronde plug 12- pin\/17- pin (voornamelijk gebruikt voor high-end modellen). Andere controller\/drive-zijconnectoren die kunnen worden gebruikt, zijn onder meer d-sub 9\/15\/25- pin, M12-interface (mannelijk), RJ45\/DB9-adapter (voor pc-foutopsporing), M23 industriële circulaire connector. Gemeenschappelijke combinaties omvatten m 12 8- Pin mannelijk om de kabelboom te openen (vrij einde) 5 ~ 10m afgeschermde multi-core bedieningskabel, m 12 8- Pin vrouwelijk tot m 12 8- Pin mannelijk 1 ~ 15m encoder Speciale kabel, etc.
