The Robot Automatic Tool Changer (ATC) is a core component of industrial robots, allowing the robot to quickly switch end effectors (such as welding guns, grippers, sanders, etc.) without human intervention, achieving multi-functionality and greatly improving the flexibility of production lines. The core technology lies in mechanical locking + seamless switching of electrical/fluid signalen .
In het Robot Automatic Tool Changer (ATC) -systeem worden verschillende soorten connectoren gebruikt om een snelle en betrouwbare overdracht van stroom, signalen, gegevens en gas/vloeistof . te bereiken, de volgende zijn de belangrijkste typen connectoren die worden gebruikt:
Elektrische connectoren (vermogen en signaal)
1. Circulaire connectoren
- Gemeenschappelijke merken: Harting, Amphenol, Binder, Lapp Epic, Hirose
- Vaak gebruikt voor: transmissie van besturingssignalen, vermogen, enz. .
- Typische specificaties: M8, M12, M23, 7/8 ", push-pull type
2. rechthoekige industriële connectoren
- Zoals: Harting Han Series, Te Heavy Duty Connectors
- Geschikt voor hoge stroom, complexe combinatie (elektriciteit + gas + licht + gegevens) interface
3. hybride modules
- Kan kracht, signaal, ethernet, optische vezel, enz. Integreren . in dezelfde module, vaak gebruikt in high-speed toolveranderingssystemen
Data Connector (Data Communication)
1. RJ45 Industriële Ethernet -connector
- CAT5E/CAT6A/CAT7
- Metalen schaal, afscherming, schokbestendig ontwerp (zoals TE, Harting IX Industrial)
2. M12 X-gecodeerde connector
- Gebruikt voor 10G Ethernet -communicatie, beschermingsniveau IP67, gewoonlijk gebruikt in industriële automatisering en robotcommunicatie -interface
3. Fiber Optic Connector (Fiber Optic)
- SC, LC, ST, enz. ., gebruikt voor high-speed video/data-transmissie, vooral geschikt voor Robot Vision System
- Meestal gebruikt in hoogwaardige automatische wapenveranderingssystemen (zoals collaboratieve robots die worden gebruikt voor visuele begeleiding)
Pneumatische/hydraulische connector (pneumatisch en hydraulisch)
Snelle koppelingen (snelle koppelingen)
- Vaak gebruikt voor gecomprimeerde lucht, vacuüm of koelvloeistof
- Merken zoals: Festo, SMC, Parker, Staubli
- Meestal geïntegreerd met elektrische connectoren op de pistoolwisselbord
Speciale connectoren en geïntegreerde modules
1. Toolwisselaar Dedicated multifunctionele module
- Bijvoorbeeld: ATI, Schunk, Zimmer bieden automatische pistoolveranderingsmodules, ondersteunen elektrische, pneumatische, signaalintegratie
- Het connectordeel wordt meestal aangepast of gebruikt standaardmodules (zoals ATI's MC -serie, Schunk's EWS/EZS, enz. .)
2. Signaal/Power Spring Pin (Spring Probe) Interface
- Gebruikt voor draadloos of automatisch docking, plug-in en slijtage-vrij ontwerp
- Voornamelijk gebruikt voor kortfrequentie-contactinterface op korte afstand (tussen het robotarmuiteinde en het gereedschap)
