Op medisch gebied, wanneer industriële camera's en robotachtige wapenwerk samenwerken, moet de selectie van kabels voldoen aan de speciale vereisten van hoge precisie, betrouwbaarheid, veiligheid en de medische omgeving (bijv. Sterilisatie, anti-interferentie, enz.). Hier zijn de belangrijkste kabeltypen en hun mogelijkheden:
1. Stroomkabel
Functie: Power Industrial Camera's en Robotic Arms.
Verzoek:
- Veiligheidsnormen voor medische kwaliteit: voldoet aan isolatie, bestand tegen spanning en lekstroomvereisten voor medische hulpmiddelen (bijv. IEC 60601).
- Anti-inmenging afscherming: voorkomt dat elektromagnetische interferentie (EMI) medische hulpmiddelen (bijv. MRI's, monitors) beïnvloedt.
- Flexibel materiaal: pas aan aan de frequente beweging van de robotarm om breuk te voorkomen.
2.. Data -transmissiekabel
Industriële cameratransmissie:
- High-speed interfaces: zoals Gige Vision (Gigabit Ethernet), USB 3. 0/3.1, Coaxpress (CXP) of optische vezel voor beeldtransmissie met hoge resolutie.
- Lage latentie: zorgt voor realtime beeldverwerking (bijvoorbeeld chirurgische navigatie).
- Afgezachtend ontwerp: voorkomt signaalverzwakking of interferentie.
Robotische armbesturingssignaal:
- Industriële communicatieprotocollen: zoals EtherCat, Profinet, kunnen bus voor de overdracht van controle -instructies en feedbacksignalen.
- Real-time: het is noodzakelijk om te voldoen aan de synchronisatie van de bewegingscontrole van de robotarm (zoals de chirurgische robot).
3. Trigger- en synchronisatiekabels
Functie: synchroniseer de werking van de industriële camera en de robotarm.
- Trigger -signaallijn: Blootstelling aan de camera en robotachtige armbeweging door TTL/GPIO -signaal.
- Opto-ontkoppeling isolatie: vermijd elektrische ruis die het signaal verstoort.
4. Encoder- en sensorkabels
- Robotische arm-encoder feedbacklijn: verzenden gegevens zoals gewrichthoek en positie en vereisen zeer nauwkeurige afgeschermde draden.
- Force Sensor-kabels (bijv. Chirurgische robotarmen): verzend haptische feedbacksignalen die interferentie-immuniteit en een hoge signaal-ruisverhouding vereisen.
5. Veiligheidsgerelateerde kabels
- Noodstopsignaalkabel: Sluit de noodstopknop of veiligheidsrelais van de robotarm aan, waarvoor redundant ontwerp en brandwerende materialen vereist.
- Veiligheidssensorkabels (bijv. Anti-collision sensoren): gebruik kabels met een hoge betrouwbaarheid om een snelle respons te garanderen in geval van nood.
6. Geïntegreerde kabel tussen de robotarm en de camera
Energieketens (kabelbeschermingsketens):
- Zeer flexibel materiaal: pas aanpassen aan de multi-asbeweging van de robotarm en verminder kabelslijtage.
- Antimicrobiële coating (optioneel): voldoet aan de schoonmaakvereisten van medische omgevingen.
- Waterdichte/stofvrije connectoren (IP67/IP68): beschermt tegen ingang van vloeistoffen (bijv. Desinfectiemiddelen).
