1, constructie van beveiligingssysteem
Elektrische veiligheid isolatie
Vóór de werking is het noodzakelijk om de hoofdvoeding van de robotcontrolekabinet af te snijden en te bevestigen dat de restspanning onder 36V door een multimeter is. Voor modellen uitgerust met capacitieve energieopslagapparaten, is het noodzakelijk om meer dan 10 minuten te wachten om ervoor te zorgen dat de condensatoren volledig worden ontslagen. De onderhoudshandleiding van Fanuc Robot vereist bijvoorbeeld duidelijk dat na stroomuitval een oscilloscoop moet worden gebruikt om de busspanningscurve te detecteren en te bevestigen dat er vóór de werking geen pulsfluctuaties zijn.
Mechanische beschermingsmaatregelen
Draag anti -boogkleding die voldoet aan ANSI/ISEA 107 -normen en handschoenen met een isolatieniveau van 1000V of hoger. Bij het ontmantelen van een zes -asrobot is het noodzakelijk om tilbanden te gebruiken om de robotarm te bevestigen en kabeltrekkingen veroorzaakt door de zwaartekracht te voorkomen. De Kuka KR Cybertech -serie robotreparatie -cases laten zien dat ongevallen veroorzaakt door kabelscheuren vanwege de directe demontage van onbeveiligde robotarmen goed zijn voor 23%.
Milieucontrolestandaarden
De vochtigheid in het werkgebied moet worden geregeld binnen het bereik van 45% -65% RV en de temperatuur moet op 15-30 graden worden gehandhaafd. Bij het gebruik van een ESD -beschermingswerkbank moet de aardingsweerstand minder zijn dan 1 Ω. De onderhoudsrecords van een bepaalde autofabriek tonen aan dat het aandeel kortsluitfouten veroorzaakt door interne condensatie van adapters als gevolg van het werken in omgevingen met overmatige vochtigheid met 17%is toegenomen.
2, gestandaardiseerd demontageproces
Voorbereiding voor demontage
3D -modelleringsrecord: gebruik een laserscanner om een 3D -model van kabelindeling te maken, met een focus op het annoteren van de ruimtelijke coördinaten van M8 -adapterverbindingspunten. De praktijk van het onderhoudsteam van ABB Robot heeft aangetoond dat deze stap de efficiëntie van de daaropvolgende installatie met 40%kan verbeteren.
Bescherming van encoder: voor modellen uitgerust met absolute encoders zijn nulkalibratie en parameteropname eerst vereist. Fanuc Alpha IA -serie Robots vereisen dat de kalibratie binnen 2 uur na stroomuitval wordt voltooid, anders is opnieuw kalibratie vereist.
Kabelconditie Beoordeling: gebruik TDR -tijd - Domeinreflectometer om de kabelverzwakkingscoëfficiënt te detecteren en de referentie van de foutlocatie vast te stellen. Volgens statistieken van een bepaalde elektronische productie -onderneming kan pre -testen de kans op accidentele demontage met 35%verminderen.
Demontage van adapterlichaam
Shell Demassembly -technologie
Ultrasone lasbehandeling: voor adapters verpakt met ultrasoon lassen, wordt een aangepaste armatuur gebruikt om 0,5 MPa -druk langs de naad uit te oefenen en een hot luchtpistool van 80 graden wordt gebruikt om het verpakkingsmateriaal te verzachten. Een onderhoudsgeval van een stroomadapter toont aan dat deze methode een shell -herstelpercentage van 92%kan bereiken.
Schroefpositietechniek: gebruik voor verborgen schroefontwerpen een x - ray -beeldapparaat om interne fixing -punten te vinden. De onderhoudsrecords van Kuka KR Quantec Series -adapters geven aan dat deze technologie de tijd met 30 minuten per eenheid kan verkorten.
Interne structuurscheiding
Behandeling van de afschermingslaag: gebruik een constant temperatuur solderende ijzer (temperatuur geregeld bij 320 ± 10 graden) om de soldeerverbindingen te smelten en gebruik een tinabsorber om het resterende soldeer te verwijderen. Testgegevens tonen aan dat gestandaardiseerde werking de verzwakking van EMI -afscherming effectiviteit binnen 0,5dB kan regelen.
Plastic filmpeeling: gebruik een 0,1 mm dik roestvrijstalen mes om in de harde plastic film in een hoek van 15 graden te snijden, met een snijsnelheid geregeld bij 20 mm/min. Uit een onderhoudsgeval voor medische apparatuur blijkt dat deze parameter kan voorkomen dat de onderliggende printplaat wordt beschadigd.
Ontkoppeling van kabelsysteem
Axis-kabelscheiding: demontage in volgorde volgens de J1-J6-assequentie en voer bewegingstests na elke asbewerking uit. Volgens de onderhoudsnormen van Yaskawa Electric mogen de ontmantelingstijd van kabels met één as niet langer zijn dan 15 minuten om spanningsconcentratie in gewrichtsgebieden te voorkomen.
Hardin-connectorbehandeling: gebruik een speciale naalduitwerping (model H-02) om de pennen te verwijderen en het koppel te regelen op 0,3-0,5n · m. Volgens statistieken van een bepaalde productielijn voor auto's kan gestandaardiseerde werking het gewrichtsgebruikpercentage verhogen tot 85%.
3, kwaliteitsverificatiesysteem
Fysieke testnormen
Uiterlijk inspectie: gebruik een 50x -microscoop om de dikte van de oxidelaag op de adapterpennen te observeren. Als het groter is dan 3 μm, is de behandeling van goudplaten vereist.
Dimensionale meting: een drie coördinatenmeetinstrument wordt gebruikt om de klaring tussen de buitenste schaal te detecteren en de standaardwaarde is 0,1-0,3 mm. De praktijk in een bepaalde 3C -productie -onderneming heeft aangetoond dat deze precisiecontrole het faalpercentage van de assemblage kan verminderen tot 0,2%.
Elektrische prestatietests
Geleidbaarheidstest: gebruik Fluke 1587 isolatieweerstandstester om isolatieweerstand te testen bij 500V DC -spanning, met een standaardwaarde groter dan 100m Ω.
Signaalintegriteitsanalyse: leg het differentiële signaaloogdiagram vast via een oscilloscoop om ervoor te zorgen dat de stijgtijd minder is dan 5ns en de jitter minder dan 50 pk is. Een onderhoudsgeval van de halfgeleiderapparatuur laat zien dat het besturen van deze indicator het communicatiefoutpercentage kan verminderen tot minder dan 10 ⁻¹ ².
4, typische foutafhandeling
Lassenfoutherstel
De adapter met vrijstaande soldeerkussentjes gebruikt 0,3 mm -lood - gratis soldeerdraad en een 80W constante temperatuur soldeertafel voor BGA -balplaatsing. Uit het onderhoudsrecord van een bepaalde communicatieapparatuur blijkt dat gestandaardiseerde werking 90% van de oorspronkelijke fabriekslassterkte kan bereiken.
Plastic onderdelen repareren
Gebruik nylon 66+30% GF -materiaal voor 3D -afdrukreparatie van de gebroken adapterbehuizing, gecombineerd met acetonstoombehandeling om de oppervlakte -hechting te verbeteren. De testgegevens laten zien dat de impactsterkte na reparatie 75% van de oorspronkelijke fabriekssterkte kan bereiken.
